Астролябия (др.-греч. ἁστρολάβον, астролабон, «берущий звезды») — один из старейших астрономических инструментов, служивший для измерения горизонтальных углов и определения широт и долгот небесных тел

​

Известно немало сочинений средневековых авторов о различных конструкциях и применении астролябии. 

​

Выдающийся западноарабский астроном и математик еврейского происхождения Аль-Заркали изобрел усовершенствованную разновидность астролябии, известную как «табличка аз-Заркали» (аль-Сафина аз-заркалийа), которая была известна в Европе под названием Сафея