Зигфрид Маркус построил свой четырехтактный бензиновый двигатель внутреннего сгорания по образцу мотора француза Этьена Ленуара.

Двигатель имел горизонтальный цилиндр объемом 1570 см3 с водяным охлаждением. Поршень при помощи шестерен соединялся с большим маховиком, расположенным горизонтально под двигателем. Топливом служила смесь воздуха с бензином, который Маркус покупал в аптеках. Смешивание этих компонентов происходило в особом устройстве, где капельки бензина подводились в поток воздуха, подхватывались им и разбрызгивались, попадая далее в цилиндр. 

​

Построенный Зигфридом одноцилиндровый двигатель с объемом 1570 с м3 достигал мощности 0,73 кВт (1 л.с.) при 300 об/мин. Обороты регулировались при помощи вентиля. Охлаждением служил естественный оборот воды, поступающей из большого резервуара под задним сиденьем. Двигатель весил 280 кг и имел карбюратор собственной конструкции, который обогревался выхлопными газами. Изобретатель испытал его в сентябре 1870 года на своей первой самодвижущейся повозке, а затем построил более компактный мотор