Робот PUMA
PUMA (расшифровывается как Programmable Universal Machine for Assembly или Programmable Universal Manipulation Arm) — промышленный робот-манипулятор, разработанный Виктором Шейнманом
В 1985 году в мире впервые была проведена первая успешная операция с помощью робота PUMA-560 на головном мозге.
В конструктивном плане данный промышленный робот характеризуется тем, что его манипулятор обладает шестью степенями свободы, обеспечивающихся исключительно на вращательных соединениях.
Виктор Дэвид Шейнман
(англ. Victor David Scheinman)
американский изобретатель,
пионер в области робототехники
соучредитель и вице-президент Automatix Inc.
родился 28 декабря 1942 года в Огасте, штат Джорджия, США
умер 20 сентября 2016 года в Петролии, штат Калифорния, США
