Виктор Дэвид Шейнман
(Victor David Scheinman)
американский изобретатель,
пионер в области робототехники
соучредитель и вице-президент Automatix Inc.
родился 28 декабря 1942 года в Огасте, штат Джорджия, США
умер 20 сентября 2016 года в Петролии, штат Калифорния, США
Отец был профессором психиатрии, а мать — преподаватель в еврейской школе.
Его племянница — джазовая скрипачка Дженни Шейнман.
В конце 1950-х годов он спроектировал и сконструировал пишущую машинку с голосовым управлением в рамках проекта научной ярмарки.
В 1968 году Виктор Шейнман начал разработку Vicarm, электрического робота для сборки.
В 1969 году Шейнман в Стэнфордской лаборатории искусственного
интеллекта (SAIL) создал манипулятор, получивший имя
Стэнфордская рука (Stanford Arm).
Кинематическая конфигурация этого манипулятора становится
стандартом, известным как Стандартная Рука (Standard Arm).
В 1970-х он разработал PUMA (Программируемая универсальная машина
для сборки или Программируемая универсальная манипуляторная рука) — промышленный роботизированный манипулятор
В 1974 году основал компанию Vicarm Inc., чтобы торговать новой версией своего манипулятора. Ориентированная на промышленное применение, Серебряная рука (Silver Arm) Шейнмана могла осуществлять сборку деталей малого размера за счёт системы обратной связи, использующей датчики соприкосновения.
В 1980 году стал соучредителем и вице-президентом Automatix Inc.
