Американец еврейско-немецкого происхождения Рудольф Генрих Бер родился в еврейской семье, живших в Германии,
Отец — Лео Бауэр, работал шорником на обувной фабрике в близлежащем городке Пирмазенс. 
Мать — Лотте Бауэр (в девичестве — Киршбаум) 

​

В 1933 году, в возрасте 11 лет, с приходом к власти нацистов, был исключён из школы в связи со своим еврейским происхождением

​

В августе 1938 года, когда Рудольфу было 16 лет, семья эмигрировала в США и прибыла в Нью-Йорк.

​

Уже через неделю после прибытия в США Бер работал на фабрике по изготовлению футляров для маникюрных наборов,
именно там 16-летний юноша сделал своё первое изобретение — деревянный зажим, держащий 5—6 футляров одновременно, что заметно повысило производительность труда. 

​

Одновременно он окончил Национальный институт радио по специальности «радиотехник».

​

Бер получил должность главного инженера в маленькой фирме Wappler, Inc., которая занималась электрическим медицинским оборудованием. 

​

В 1951 году Бер перешёл в компанию Loral Corporation, где трудился также старшим инженером, занимаясь совершенствованием оборудования для IBM.

​

C 1952 по 1956 года работал в компании Transitron, Inc., также старшим инженером, а потом и вице-президентом.

​

В 1955 году переехал в Манчестер, где и прожил всю оставшуюся жизнь.

​

В 1956 году основал собственную компанию

и присоединился к оборонному подрядчику Sanders Associates в Нашуа, штат Нью-Гэмпшир (ныне часть BAE Systems Inc.), где он оставался до выхода на пенсию в 1987 году

​

В марте 1971 года Бер получил первый в мире патент

на «телевизионную игровую и обучающую аппаратуру».

​

В 1972 году Бер изобрёл первый в мире световой пистолет,

из тех, что смогли попасть на массовый рынок — Shooting Gallery.

​

1975—1978 — Бер внёс значительный вклад в развитие моделей

приставок серии Magnavox Odyssey.

​

Бер продолжал работать в области электроники до своей смерти в 2014 году, получив на свое имя более 150 патентов.

​

Ральф Генри Бер включён в Национальный зал славы изобретателей

​

10 мая 2019 года в его честь в Arms Park в Манчестере, штат Нью-Гэмпшир, была установлена ​​статуя, а район в центре Манчестера вокруг нее был переименован в Baer Square.